直流減速電機(jī)的基本工作原理及直流勵(lì)磁磁路在電氣設(shè)備中的應(yīng)用。除了直流電磁鐵（直流繼電器、直流接觸器等）之外，更重要的是它們?cè)谥绷餍D(zhuǎn)電機(jī)中的應(yīng)用。在發(fā)電廠中，同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁機(jī)、蓄電池的充電器等都是直流發(fā)電機(jī)；鍋爐給粉機(jī)的原動(dòng)機(jī)是直流電機(jī)。

       此外，在許多對(duì)線速度有嚴(yán)格要求的工業(yè)部門(mén)，如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦山絞車(chē)、城市有軌電車(chē)、電纜設(shè)備等，通常采用直流電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)械。直流發(fā)電機(jī)通常用作直流電源，向負(fù)載輸出電能；直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械并向負(fù)載輸出機(jī)械能。在控制系統(tǒng)中，直流減速電機(jī)還有其他用途，如測(cè)速電機(jī)、伺服電機(jī)等。直流發(fā)電機(jī)和直流電機(jī)雖然用途不同，但結(jié)構(gòu)基本相同。它們都是利用電和磁的相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和電能的相互轉(zhuǎn)換。直流減速電機(jī)的弱點(diǎn)是電流的換向問(wèn)題，消耗有色金屬較多，成本較高，運(yùn)行時(shí)維護(hù)麻煩。

       因此，電機(jī)制造業(yè)正在努力提高交流電機(jī)的調(diào)速性能，大量替代直流電機(jī)。然而，近年來(lái)在使用可控硅替代直流發(fā)電機(jī)方面已經(jīng)取得了很大進(jìn)展。所有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括直流減速電機(jī)，實(shí)際上都是根據(jù)我們所知的兩個(gè)基本原理制造的。一是：導(dǎo)線切割磁通，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；另一種是：載流導(dǎo)體受到磁場(chǎng)中電磁力的作用。

       從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，任何電機(jī)都包括磁場(chǎng)部分和電路部分。從上述原理可以看出，任何電機(jī)都體現(xiàn)著電與磁的相互作用，是兩個(gè)矛盾的對(duì)立。本章就是討論直流減速電機(jī)中的“磁”和“電”是如何相互作用和相互制約的，以及影響直流減速電機(jī)性能的物理量和現(xiàn)象。反映兩者之間的相互關(guān)系（電樞電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、電磁功率、電樞反應(yīng)力等）。